膜包機的操作步驟和機構組成

操作步驟

1.膜包機機器處于初始位置，將薄膜固定在轉盤(pán)或貨物上，按自動(dòng)運行按鈕；

2.膜包機轉盤(pán)啟動(dòng)開(kāi)始加速運轉至高速，薄膜隨轉盤(pán)運轉自動(dòng)輸出，同時(shí)轉盤(pán)計數，當到達底層設定值時(shí)膜架開(kāi)始上升。

3.膜包機膜架上升至光電開(kāi)關(guān)照射不到貨物時(shí)，延時(shí)設定的時(shí)間后膜架停止上升，上下次數計1次，轉盤(pán)繼續運轉，轉盤(pán)計數，當到達設定的頂層圈數時(shí)，膜架下降，下降至底部時(shí)膜架停止，上下次數下再計1次，并開(kāi)始計底層圈數。

4.以此類(lèi)推直至上下次數達到設定值時(shí)，包裝過(guò)程完成。轉盤(pán)緩慢降落，在初始的檢測點(diǎn)停止。

機構組成

普通的膜包機擁有同步電子齒輪、電子凸輪的伺服控制系統早已經(jīng)取代繁瑣的機械凸輪機構，可以比較容易的按照設計者的要求實(shí)現運動(dòng)對象之間的同步關(guān)系。 膜包機的幾個(gè)運動(dòng)機構就是使用了伺服電機作為驅動(dòng)軸，完成了從進(jìn)瓶、送紙板到送切膜的任務(wù)。袖口包裝機使用一臺伺服電機的主驅動(dòng)會(huì )作為其他幾根軸的同步對象，所有的角度相位關(guān)系也都根據主驅動(dòng)電機而定。

系統的介紹硬件的組成：

控制系統

使用伺服控制系統完全能夠滿(mǎn)足膜包機所有電機的基本運動(dòng)控制和它們之間的同步運動(dòng)控制。集成了包裝過(guò)程中的邏輯控制并帶有顯示功能的人機面板PP41，一方面可以通過(guò)參數的輸入給運動(dòng)控制部分傳達命令以及運動(dòng)特征參數，另一方面可以及時(shí)反饋前機器的運行狀況和報警狀態(tài)。

現場(chǎng)總線(xiàn)（CAN BUS）

CAN 總線(xiàn)具有強有力的錯誤檢測能力及差分驅動(dòng)功能，在強噪聲十分苛刻的環(huán)境中仍運行良好，因此，在傳媒傳輸和線(xiàn)路設計方面，CAN 總線(xiàn)可以很容易的適合大多數應用場(chǎng)合[1]。

通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)（CAN BUS），人機面板（PP41）和各個(gè)伺服控制器之間的通訊變得十分可靠，尤其為伺服運動(dòng)控制系統中的在線(xiàn)修改同步特征參數提供了保證。

基本運動(dòng)控制

膜包機伺服運動(dòng)控制系統（ACOPOS SERVO）采用了面向對象型的控制方式。使用語(yǔ)言（Basic 或者 C），在針對一個(gè)伺服控制器創(chuàng )建了一個(gè)運動(dòng)對象（Axis Object）后，就可以利用創(chuàng )建的指針完成對電機不同的運動(dòng)控制。

Status =ncaction(AxisBUR->Object,ncPOS_MOVE,ncSTART); 程序1

函數 ncaction() 會(huì )執行所有對伺服電機運動(dòng)控制的基本操作命令。參數1是運動(dòng)控制對象的指針，參數2是動(dòng)對象的控制方式，參數3是正對控制方式的動(dòng)作行為。如上這個(gè)語(yǔ)句的意義是：讓運動(dòng)對象AxisBUR->Object ，以正方向運動(dòng)ncPOS_MOVE ，ncSTART啟動(dòng)。

膜包機的各個(gè)電機的單獨調試與尋參、主驅動(dòng)的啟停、以及分瓶電機的配合都會(huì )用到基本運動(dòng)控制。高速膜包機這樣的控制方式目標明確，便于控制程序的寫(xiě)。

同步運動(dòng)控制

同步運動(dòng)控制是根據一定的數學(xué)模型，一個(gè)伺服電機相對于另一個(gè)伺服電機要完成一定的運動(dòng)軌跡所作的控制，也就是通常所說(shuō)的電子齒輪和電子凸輪的概念。

對于A(yíng)COPOS SERVO來(lái)說(shuō)，參與同步的兩臺伺服電機具有主從關(guān)系。膜包機的同步運動(dòng)控制一般是在位置上的同步。在CAN總線(xiàn)上，主軸會(huì )把當前的位置信息以一定的微小間隔時(shí)間傳送至CAN網(wǎng)絡(luò )上，而參與同步的從軸也會(huì )實(shí)時(shí)的取得這些信息，再實(shí)時(shí)的根據數學(xué)模型計算出當前從軸要走到位置，并且運行當前的軌跡。 [1]